DJI AGRAS T20

DJI AGRAS T20

AIを搭載した次世代の農業ドローン

DJI AGRAS T20は2020年4月から販売された新機種で、10分間の飛行で約1.5町歩の農薬散布が可能です。広大な農地や台地、果樹園のような様々な地形の上空を自動航行でも作業遂行することができ、大規模な面積の散布も可能となりました。新機能の全方向デジタルレーダーはMG-1シリーズより左右も検知可能となり、進化しています。MG-1シリーズ同様折りたたみ式で16㎏の液体を搭載する事が可能で、保護等級IP67レベルに適合しています。AIを搭載した事により飛行の安定性と安全性を次レベルへ向上させ、T20は重要な農作業に高い効率性をもたらします。スマートかつ便利な農業ソリューションを提供。噴霧システムと流量センサーにより、高精度な噴霧を実現。自律散布システムも搭載しております。

  1. AGRAS T20 製品紹介
  2. AGRAS T20 スペック
  3. 製品動画

改良された効率性

 

 

T20は、16Lの搭載量と7 mの噴霧幅を特徴とし、
噴霧効率がMG-1P RTKの2倍になりました。

高出力、そして高性能

 

 

T20は、8つのノズルと大容量ポンプを搭載し、最大で毎分6リットルの噴霧が可能。
高度に最適化された風力場により、最適なサイズの液滴を均等に吐出します。また、T20は4チャンネルの電磁式流量計を新たに搭載し、4本のホースをそれぞれ監視・制御し、各ノズルの効率的な流量率を確保します。

向上した飛行安全性

 

 

T20は全方向デジタルレーダーを搭載し、障害物を全ての水平方向から検知できます。また、様々な地形の上空を飛行しながら自動で障害物回避できるため、高レベルでの作業安全性を実現。T20のレーダーは、ほこりや水への強力な耐性を備え、365日ほとんどの環境に適応することができます。さらに、T20はリアルタイムFPVカメラと2つのサーチライトを搭載。

 

刷新された
Agrasスマート送信機2.0

 

 

プログラムで制御可能なAgrasスマート送信機2.0とDJI Agrasアプリにより、T20の性能は素晴らしく向上しています。ユーザーインターフェースはスムーズに作動し、直感的に操作することができます。さらに、スマート送信機は、強い日差しの下でも視認性が高い、超高輝度5.5インチディスプレイを搭載。外部バッテリーパックにも対応し、他の送信機より2倍も長く使用できるので、長時間の作業や負荷の大きい作業に最適です。

 

機体

  • 最大対角ホイールベース

  • 1883 mm
  • サイズ

  • 2509×2213×732 mm(アームとプロペラ展開時)
    1795×1510×732 mm (アーム展開時、プロペラ折りたたみ時)
    1100×570×732 mm(アームとプロペラ折りたたみ時)

飛行パラメーター

  • 総重量(バッテリーを除く)

  • 23.1 kg
  • 標準離陸重量

  • 44.6 kg

  • 最大離陸重量

  • 45.5 kg(海抜ゼロ地点)

  • 最大推力重量比

  • 1.78(離陸重量45.5 kg時)

  • ホバリング精度(強GNSS信号)

  • D-RTK有効時:
    水平方向:±10 cm、垂直方向:±10 cm
    D-RTK無効時:
    水平方向:±0.6 m、垂直方向:±0.3 m (レーダーモジュール有効時:±0.1 m)
  • RTK/GNSS 動作周波数

  • RTK:GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2、Galileo E1/E5[1]
    GNSS:GPS L1、GLONASS F1、Galileo E1[1]
  • 最大消費電力

  • 8000 W
  • ホバリング消費電力

  • 6000 W(離陸重量45.5 kg時)
  • ホバリング時間[2]

  • 15分(18000 mAhバッテリーで離陸重量29.5 kg)
    10分(18000 mAhバッテリーで離陸重量45.5 kg)
  • 最大傾斜角度

  • 15°
  • 最大動作速度

  • 7 m/s
  • 最大飛行速度

  • 10 m/s(強GNSS信号)
  • 最大風圧抵抗

  • 8 m/s
  • 運用限界高度(海抜ゼロ地点)

  • 2000 m
  • 推奨動作温度

  • 0~40°C

推進システム - モーター

  • ステーターサイズ

  • 100×15 mm
  • 重量

  • 666 g

推進システム

  • KV

  • 75 rpm/V
  • 最大推力

  • 13.5 kg/ローター
  • 最大電力

  • 2400 W/ローター
  • 重量 (プロペラ単体)

  • 90 g

推進システム - プロペラ

  • 直径 × ピッチ

  • 33×9 インチ

推進システム - ESC

  • 最大動作電流(連続)

  • 40 A
  • 最大動作電圧

  • 58.8 V (14S LiPo)

T20 インテリジェント フライトバッテリー

  • モデル

  • AB3-18000mAh-51.8V
  • 重量

  • 約6.4 kg
  • 放電率

  • 9 C
  • IP等級

  • IP54
  • 容量

  • 18000 mAh
  • 電圧

  • 51.8 V

噴霧システム

  • 噴霧タンク容量

  • 定格:15.1 L、フル:16 L
  • 動作ペイロード

  • 定格:15.1 kg、フル:16 kg

噴霧システム - ノズル

  • ノズルモデル

  • XR11001VS (標準)
    XR110015(別売)
  • 数量

  • 8
  • 最大噴霧率

  • XR11001VS:3.6 L/分
    XR11002VS:4.8 L/分
    XR110015VS: 6 L/分
  • 液滴サイズ

  • XR11001VS: 130-250 μm
    XR110015VS: 170-265 μm
    XR11002VS: 190-300 μm
    (実際の動作環境や噴霧流量などにより、異なります)
  • 噴霧幅

  • 4~7 m(ノズル×8、作物からの1.5~3 m上の高度で)

噴霧システム - 流量計

  • 測定範囲

  • 0.25~20 L/分
  • 誤差

  • <±2%
  • 測定可能な液体

  • 導電率 > 50 μS/cm(水または水を含む農薬などの液体)

高精度レーダーモジュール

  • モデル

  • RD2428R
  • 動作周波数

  • CE(欧州)/(米国):24.00 GHz~24.25 GHz
    MIC(日本)/KCC(韓国):24.05 GHz~24.25 GHz
  • 消費電力

  • 18W
  • EIRP

  • MIC(日本)/ KCC / CE / FCC:< 20 dBm
  • 高度検知&地形フォロー[3]

  • 高度検知幅:1~30 m
    安定化動作範囲:1.5~15 m
    丘陵地モードでの最大傾斜:35°
  • 障害物回避システム[3]

  • 高度検知幅:1.5~30 m
    FOV:水平方向:360°、垂直方向:±15°
    使用条件:相対高度が1.5 m以上、動作速度が7 m/秒以下
    安全距離:2.5 m(機体が停止した後のプロペラ先端と障害物の間の距離)
    障害物回避方向:全方向障害物検知は水平方向に360°の範囲で動作。
  • IP等級

  • IP67

送信機

  • モデル

  • RM500-AG
  • OcuSync 2.0 動作周波数[4]

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz
  • OcuSync 2.0有効伝送距離(障害物や電波干渉がない場合)

  • SRRC/MIC(日本)/KCC/CE:3 km
    NCC/FCC:5 km
    (動作高度:2.5 m)
  • OcuSync 2.0伝送電力(EIRP)

  • 2.4 GHz
    SRRC/CE/MIC/KCC:18.5 dBm
    FCC:25.5 dBm、
    5.8 GHz
    SRRC/FCC:25.5 dBm
  • Wi-Fi プロトコル

  • Wi-Fi ダイレクト、ワイヤレス ディスプレイ、802.11a/g/n/ac、2×2 MIMOでのWi-Fiに対応
  • Wi-Fi 動作周波数範囲[4]

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.150-5.250 GHz
    5.725-5.850 GHz
  • Wi-Fi伝送電力(EIRP)

  • 2.4 GHz
    SRRC/CE:18.5 dBm、FCC/MIC(日本)/KCC:20.5 dBm、
    5.2 GHz
    SRRC/FCC/CE/MIC(日本):14 dBm、KCC:10 dBm、
    5.8 GHz
    SRRC/FCC:18 dBm、CE/KCC:12 dBm
  • Bluetoothプロトコル

  • Bluetooth 4.2
  • Bluetooth動作周波数

  • 2.4000-2.4835 GHz
  • Bluetooth伝送電力(EIRP)

  • SRRC/MIC(日本)/FCC/CE/KCC:6.5 dBm
  • GNSS

  • GPS+GLONASS
  • ディスプレイ機器

  • 5.5インチ スクリーン1920×1080 ピクセル明るさ:1000 cd/m²Androidシステム
  • ランダムアクセスメモリー(RAM)

  • 4GB LPDDR4
  • ストレージ容量

  • ROM 32GB + microSD、最大容量128GBおよびUHS-Iスピードクラス3の読み書きスピードのmicroSDカードに対応
  • HDMI

  • HDMI 1.4
  • 対応する機体

  • Agras T20
  • 消費電力

  • 18 W
  • 動作環境温度範囲

  • −10° 〜 40°C
  • 保管環境温度範囲

  • < 1ヶ月 : −30°C〜60°C
    1〜3ヶ月: −30°C〜45°C
    3〜6ヶ月: −30°C〜35°C
    > 6ヶ月 : −30°C〜25°C
    (内蔵バッテリー残量が40 %〜60 %の場合)
  • 充電環境温度

  • 5°C~40°C

送信機 − 内蔵バッテリー

  • バッテリータイプ

  • 18650 Li-ion (5000 mAh @ 7.2 V)
  • 駆動時間

  • 2時間
  • 充電時間

  • 2.5時間(定格12V/2Aの標準USB電源アダプター使用時)
  • 電源電流/電圧(USB-Aポート)

  • 5 V / 1.5 A
  • モデル

  • WB37-4920mAh-7.6V

送信機 − インテリジェント バッテリー

  • 充電タイプ

  • 定格12V/2AのUSB電源急速充電アダプターに対応
  • バッテリータイプ

  • 2S LiPo
  • 容量

  • 4920 mAh
  • 電圧

  • 7.6 V
  • 電力

  • 37.39 Wh
  • 充電環境温度

  • 5°C~40°C
  • モデル

  • 2時間

送信機 − インテリジェント バッテリー充電ハブ

  • モデル

  • WCH2
  • 入力電圧

  • 17.3 ~ 26.2 V
  • 出力電圧&電流

  • 8.7 V、6 A
  • 動作環境温度

  • 5°C~40°C

送信機 − インテリジェント バッテリー 充電ハブ 電源アダプター

  • モデル

  • A14-057N1A
  • 入力電圧

  • 100~240V、50/60 Hz
  • 出力電圧

  • 17.4 V
  • 定格出力

  • 57 W

 

製品プロモーションビデオ

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